清华曹婷谈具身自进化：域变换押注上下文因果学习，产业需求远超投资热度

清华 AIR 教授曹婷与刘云新共同发起域变换（Z-Trans），押注具身自进化，已陆续发布 Z0、Zeva、Zeva Ego、Zetta、Z-infra 等工作。其核心技术是上下文因果学习（ICCL）中的动作-效果提取模块，用 10K 小时无标注 ego 数据训练，在背景杂乱场景下拿咖啡杯基本一两次即可成功。曹婷称近期接触大量工厂，投资市场虽冷但产业需求特别大。