Dyna Robotics转向世界动作模型，称数据规模定律初现

Dyna Robotics联合创始人Jason Ma在硅谷101的对话中复盘，公司部署受挫约300天后，从VLA（视觉-语言-动作模型）路线转向WAM（世界动作模型），预训练数据扩大到100万小时第一人称人类视频。他称在100小时到100万小时的四个阶梯上观察到跨本体迁移的规模扩展效果，并称Dyna-2及刚发布的Dyna-2.1都能只用几十分钟数据学会新任务。 Jason Ma称，从公开可获得的信息看，100万小时是最大的预训练规模；数据很多来自合作伙伴，公司内部也有第一视角设备在采集。他同时表示，从10万到100万小时的斜率更低。上述规模定律与少样本学习效果均为其说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。