90后北大副教授董豪谈启元机器人：用HIL-UMI与横向Scaling Law攻坚家用具身智能

启元机器人首席科学家董豪提出以HIL-UMI无本体数据采集、可规模化后训练和横向Scaling Law突破家用具身智能，并称公司按三年长线推进。启元已实现全自主洗衣流程，机器人可自主规划路径、开合洗衣机门并在抓取失败时主动重试。董豪认为后训练将阶段性取代预训练成为胜负手，借助世界模型可将一条真机轨迹扩增为50条等效样本。