启元机器人提出家用具身智能新路径

启元机器人首席科学家、北大副教授董豪提出，家用具身智能可通过 HIL-UMI 无本体数据采集、可规模化后训练和横向 Scaling Law 推进，公司按三年长线规划。启元称已实现全自主洗衣流程：机器人能自主规划路径、开合洗衣机门，抓取失败时会主动重试。 董豪认为，后训练将阶段性取代预训练成为竞争胜负手，并称借助世界模型可将一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。上述效果均为公司及董豪方面的说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。